起重機在工礦企業中作用極其普遍，橋式、門式起重機運動機構較多，有吊鉤提升機構（15T及以上起重機提升機構有主、副鉤提升機構之分）、大車移動機構和小車移動機構。其中提升機構承擔著主要的工作任務。
由于拖動電動機經常處于正、反轉的運行狀態，因此對提升機構的電力拖動控制往往提出更多的要求，一般如下：
1、要求有較大的調速范圍。例如，普通型橋式起重機的調速范圍一般要求高低速比為3∶1，要求較高的則可達10∶1；
2、要求有預備檔，用于提升重物前消除傳動機構的各種間隙和張緊纜繩，以避免過大的機構“沖擊”；
3、起重機提升機構屬于重載起動，因此當傳動機構間隙消除后要求有較大起動力矩；
4、換檔時要求能做到過渡平緩，避免過大的電流與轉矩沖擊而導致起重機橋架的“抖動”；
5、要求有低速區以便重物下降定位時能做到穩定、準確；
6、重物在空中由停止開始升降或由運動轉為停止時必須防止溜鉤現象出現。
傳統的起重機提升機構采用繞線式異步電動機轉子串電阻調速，盡管起動性能與調速性能較交流籠型電動機有很大改善，但由于采用有級調速，依然存在以下問題：
1、控制檔位較多時，控制電路復雜，系統的故障率較高；
2、在換檔時依然存在電流與轉矩沖擊，重載情況下尤為突出；
3、低速定位時由于采用“倒拉反接制動”運動方式，轉子中串入了較大電阻導致機械特性變得很軟，低速定位困難。
4、能量損耗大，特別是重載低速時損耗尤其嚴重。
起重機采用先進的可編程控制技術（PLC）和變頻器技術后，實現了無級調速。以程序控制取代了繼電器、接觸器控制，交流電動機調速方式采用變頻調速，進而實現了起重機的半自動化控制。
作為技術改造，通常情況下司機并不希望改變原有的操作習慣，因此提升電機電力拖動控制的技術改造一般是在保持原有操作特點不變的前提下進行的。變頻調速時無論是采用有級調速還是無級調速，電源頻率的變化是連續的，從一個穩定頻率到另一個穩定頻率的轉換時間可以通過設置實現，因而可以使過渡過程變得平穩，避免了傳統控制方式中換檔時帶來的沖擊。變頻器采用（VF）控制方式，電機的勵磁磁通基本保持不變，因此在低頻情況下電機的過載能力沒有明顯下降，且低速則是通過設置來實現（從理論上來說，低速可調到“0”），很好地滿足了提升機構對電動機低速性能的要求。變頻調速時的機械特性很硬，起重機承載不同重量的物體在同一特性上運行時運行的速度幾乎是相同的，這給司機的操作帶來了極大的方便，因此很容易獲得一條司機需要的低速特性。
隨著工業生產對起重機調速性能要求的不斷提高、變頻器技術的不斷完善，其使用變得越來越普及。用變頻調速技術改造起重機電力拖動控制系統，不但可以使控制性能得到極大的提升，而且還能節省25%-40%的電能，因此意義十分重大。
變頻調速技術用于起重機的控制雖然設備的一次性投資較大，但是它帶來的效益不可忽視。變頻起重機的控制性能, 使起重機完全能滿足各種要求嚴酷的作業條件，由此可以直接提高產品的產量和質量，因而可以間接提高濟效益。變頻調速也能夠長時間低速運行，具有很高的定位精度和運行效率。因此起重機的變頻調速控制系統是其他調速控制系統的性能望塵莫及的
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